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拆垛机器人工作原理
发布时间：2023-10-12 09:04
拆垛机器人是一种自动化设备，主要用于塑料片材的自动取用、堆放和移动。它的工作原理主要是基于机器视觉技术对目标物进行定位识别以及控制机械臂运动到达位置进而完成抓取动作并实现与新目标的对接摆放作业[1]。
具体来说, 操作者将待加工的产品放在输送带或者支架上以后，[2] 通过光电传感器监控产品物料的位置信息,[3］微控器接到传感器的信号后启动输码程序把条形码译成指令,(4)然后输出到各执行元件的控制——CPU中，（5）再由它发出讯号给各个驱动马达和控制电器（如X/Y滑座电机及安全门开关等），(6)、从而驱使有关的运动系统按预定的轨迹同时间同步地运行.经过检测装置获取反馈信 号；(7）、若达标则送入下道工序；不达标则会通过光眼继电控制系统传递回主控制器；（8)，重新调整或报警提示操作工处理。（9）.本设计已应用于生产实践中并在应用过程中取得了良好的效果王．
‘’"(0"。其中 ,x轴代表左右方向 、y坐标表示上下方 向;TCP 表示参考点 ;白色的圆圈为产品的实际形状 (仅供参 考）。系统的组成主要包括：机体结构 ，动力源部件 。希望这些内容能对你有所帮助。"
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