托盘AGV工作原理
发布时间:2023-11-03 09:04
托盘AGV的工作原理主要是由车载电源、路径管理器,以及货叉升降和前移电动机组成。其中,“驾驶”模式采用光电导航或电磁感应传感器进行导向。“上车体+控制器(控制电机)+调度器”(即磁条或者反光镜)三者共同完成车辆的“前进”、“后退”、避障、“扫视”,转弯及停车取/放料等工作程序来完成物品装卸工作。。
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