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AGV工作原理
发布时间：2023-11-14 09:03
AGV（自动导引车）是一种能够自主行驶的运输工具，其工作原理主要是基于传感器和计算机视觉进行导航。
首先是在磁条或二维码上设置好特定的信号系统作为地图路线,当 AGV 进入带有磁场的地方时就会被开始记录路径;其次是根据传感器的数据计算出佳行车路线路经避开所有的障碍物安全到达目的地；是机器人的编程需要通过电子围栏设定以及紧急停止按键来实现设定的区域限制防止机器人“溜达”。另外为了确保AⅠv在搬运过程中的安全性要经常检查它的感应器和负重装置是否运作正常[6]。
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