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天津料箱AGV工作原理
发布时间：2023-12-11 09:03
天津料箱AGV是一种采用激光雷达、传感器等设备实现自动导航的智能物料搬运装备。其工作原理大致可以分为以下几个步骤：
1. 地图构建: AGV通过内置的高精度IMU（惯性测量单元）和GPS定位系统获取自身的位置信息，同时利用激光雷达扫描工作环境并建立数字地图，以确定移动路径。
2. 环境感知: 在行驶过程中, AGV使用超声波传感器和光电感应器来检测周围环境中的物体是否存在或接近。这些数据被用于避免碰撞和控制速度以及选择佳路线。此外，它还配备有防撞功能，当与其他障碍物发生冲突时可以自行刹车避障或者改变运行方向避开障碍物。
3. 人机交互: 通过触摸屏人机界面进行操作设定及故障诊断；可通过无线通讯技术与生产线控制系统进行有效集成联网控制。
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