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AGV物流机器人工作原理
发布时间：2024-02-21 09:03
AGV（自动导引车）物流机器人是一种自动化的搬运车辆，它可以在物流系统中自动搬运货物。
AGV物流机器人的工作原理如下：
1. 感知：AGV物流机器人使用多种传感器，如激光雷达、视觉传感器、地磁传感器等，来感知周围环境。
2. 定位：通过使用GPS和地图算法，AGV物流机器人可以确定自己的位置和方向。
3. 规划：基于感知信息和位置信息，AGV物流机器人可以使用自动驾驶算法来规划搬运路径。
4. 执行：AGV物流机器人使用电动机和其他控制设备来执行搬运任务。它们可以自动搬运货物，确保货物在搬运过程中的安全性和准确性。
5. 质量控制：AGV物流机器人可以使用称重传感器等设备来检测货物的质量，并通过自动化的质量控制算法来处理任何不合格的货物。
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