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AGV相关知识
发布时间：2024-02-25 09:04
AGV是自动导引车的简称，是一种能够自动控制、导航和运行的运输车辆。它通过磁铁、激光雷达、视觉传感器等设备获取环境信息，通过计算机系统进行路径规划、物料分配和车辆控制，实现自动化、智能化的物料搬运。
AGV的应用范围非常广泛，可以用于制造业、物流业、业等多个领域。在制造业中，AGV可以用于生产线上的物料搬运，提高生产效率和准确性；在物流业中，AGV可以用于仓库中的物料搬运，实现自动化分拣和配送；
AGV的发展经历了多个阶段。早期的AGV采用磁铁导航，需要在地面上铺设磁铁轨道，车辆沿着磁铁轨道行驶。随着技术的发展，AGV开始采用无线导航技术，车辆可以通过无线通信方式获取导航信息，避免了磁铁磁场的干扰。此外，AGV还发展出了自动避障、自主导航等功能，使得AGV的应用更加智能化和灵活化。
未来，随着人工智能技术和物联网技术的不断发展，AGV将会变得更加智能化、自主化和灵活化，将在更多的行业中得到广泛应用。
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