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天津料箱AGV相关知识
发布时间：2024-04-21 09:04
天津料箱AGV是一种由激光雷达、控制器和执行器等组成的机器人系统，其主要应用于物流领域。以下是该系统的相关知识：
1. 控制系统方面 ： 该类型的agv主要采用工控机进行控制作业(配备有独立于主计算机的控制盘或操作面板)，以增加其灵活性及可程式化而设定的自动导航定位移动装置,利用光学三角测定方向与距离尺度的设备为3自由度得机械臂的一种搬运方式；且单一的载体载具皆装配有至少一只传感器模块并具有限重功能 。 其所搭载之电气零组件应兼备防水防尘并且适合在洁净室中使用的需求来确保产品品质维持性高运转寿命长以及度高不会产生误差而且必须具备自我诊断的能力以便排除常见故障提早预防避免停线影响现场生产效率的功能。。
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