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工业码垛机器人的日常操作和参数
发布时间:2022-10-27 15:23

码垛机是机、电一体化高新产品,分为低位码垛机、中位码垛机、高位码垛机。按照编组方式和层数的要求对物品进行码垛。码垛机是用来输送机输送来的料袋、纸箱、胶块或其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备码垛机可以自行堆码并推出,可以实现搬运、装卸、运输、存储等物流活动,不仅减少了劳动强度还有利于叉车进行转运存储,还可以节省空间。码垛机设计属于机械设备,设计师在设计的过程中不仅需要考虑到外观设计的美观性,还要考虑结构设计,结合钣金特点,将功能与设计融合。

根据所需搬运或者码垛的产品不同,来设置自动码垛机械手上面的参数。自动码垛机械手虽然不需要人工辅助来操作,但是前提是设置好各项参数,而这些参数的设置一定要与所需码垛的商品需求相符。虽然自动码垛机械手可以自动完成一系列作业过程,但这种产品同样支持手动操作,在一些必要的情况下可以通过手动操作来减少故障出现的机率,比如出现打包带长度不足又不知道什么原因导致的,这种情况下可以选择手动出带。


工业码垛机器人的日常操作和参数


除此之外,想要减少自动码垛机械手在运行过程当中的故障,还需要注意许多问题,如果一旦出现了问题需要立码关掉电源,并且找人的员进行检测,在没有检测出问题所在,没有问题之前不要轻易再次启动。

每天上班时,操作员需要对自动堆垛机进行初步检查,自动堆垛机通过判断传感器(充电开关、接近开关和磁开关)感应的信号自动工作。机器连续工作振动、现场工作环境等因素的影响,可能导致传感器螺丝松动或被灰尘、纸屑等堵塞。,可能导致传感器误判,导致堆垛机工作失败。堆垛机采用反射式光电。正常情况下(无遮挡),光电指示灯为绿色,不闪烁。如果有闪烁或指示灯为黄色,请用毛巾或软布清洁,然后将其支架固定牢固。当接近开关被铁感应块感应到时,指示灯为红色;如果没有接近,开关固定螺钉松动或感应距离不够;当气缸上的磁性开关响应时,指示灯为绿色;如果没有指示且灯不亮,则固定支架可能松动。