AGV/ARM 与机械臂的连接点
1.原料包材准备库到生产线配送:
原料和包材从工厂仓库中被准备出来，放置到线边库内，可以由AGV进行运输到指定生产线边上。
2.半成品生产线之间转运:
多序加工的产品在不同工序之间转换，通常以托盘为转运单元的都可以使用AGV进行转运。
3.半成品在各工序和线动库之间的转运:
多序加工的产品通常会有暂存半成品的线边库，可以使用AGV进行这个线边库与各个工序之间的对接转运。
4.成品码垛后与成品仓库的转运:
成品经过二次包装后码垛在托盘上，码垛好的托盘可以通过AGV进行搬运至成品仓库入库出进行交接。
5.成品库或者原料库:
对于单层以托盘为存储单元的存储空间，可以使用AGV车进行仓库内托盘的流转和搬运。
6.订单暂存区出入库流转:
工厂按照客户订单进行订单分拣，并拼托放置与暂存区，待出货时再转运到货车装车处进行装车，这个场景也可以使用AGV。