供应信息
产品品牌：施格自动化
供货总量：不限
价格说明：议定
包装说明：不限
物流说明：货运及物流
交货说明：按订单
有效期至：长期有效
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焊接机器人的优势在哪里
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。随着电子、计算机、数控及工艺的发展，已日益成熟，主要具有以下几点优势：
（1）稳定和增强焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
（2）焊接机器人增加了劳动生产率；
（3）减少工人劳动强度，可在有害环境下工作；
（4）降低了对工人操作技巧的要求；
（5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
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视频作者：天津施格自动化科技有限公司
工业机器人的组成部分
一、驱动系统
要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统；可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。
二、机械结构系统
工业机器人的机械结构系统是工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼（杆件）和连接它们的关节（运动副）构成，具有多个自由度，主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。
1.腕部。腕部是连接手部和臂部的部分，主要功能是调整手部的姿态和方位。
2.臂部。用以连接机身和腕部，是支撑腕部和手部的部件，由动力关节和连杆组成。用以承受工件或工具的负荷，改变工件或工具的空间位置，并将它们送至预定位置。
3.手部。又称为末端执行器或夹持器，是工业机器人对目标直接进行操作的部分，在手部可安装的工具，如焊、喷、电钻、电动螺钉（母）拧紧器等。
4.机身。是是机器人的支撑部分，有固定式和移动式两种。
工业机器人对驱动电机的要求
1.电机从获得指令信号到完成要求的工作状态所需的时间要短。指令信号响应时间越短，电伺服系统的灵敏度越高，快速响应性能越好。一般用伺服电机的机电时间常数来解释伺服电机的快速响应性能
2.在驱动负载的情况下，起动转矩惯性比，要求机器人伺服电机的起动转矩大，转动惯量小
3.控制特性的连续性和线性。随着控制信号的变化，电机转速可以连续变化，有时需要与控制信号成比例或近似成比例
4.转速范围宽1:1000~10000
5.体积小，质量小，轴向尺寸短
6.能承受恶劣的工作条件，能进行非常频繁的正反转和加减速操作，能在短时间内承受过载