机械臂与工业机器人有什么不同?
机械手是一种机械装置,它既可以是自动的,也可以由人控制;工业机器人是自动化设备的一种,机械手是工业机器人的一种,它还有其他的形式。因此,尽管两者的含义不同,但所指的内容有重叠之处。
简而言之,工业机器人有很多种形式,机械臂就是其中之一。
机械手是“一种固定或移动的机器”,其结构通常包括一系列相互连接或相对滑动的部件,用于抓取或移动物体,可以实现自动控制,可重复的程序设计,多自由度(轴)。它的工作方式主要是沿X,Y,Z轴作直线移动,以达到目标位置。
工业机器人的应用领域
食品行业
食品产品趋向精致化和多元化方向发展,单品种大批量的产品越来越少,而多品种小批量的产品日益成为主流。国内食品生产厂的大部分包装工作,特别是较复杂的包装物品的排列、装配等工作基本上是人工操作,难以保证包装的统一和稳定,可能造成对被包装产品的污染。而机器人的应用能够有效避免这些问题,通过把传感器技术,人工智能和机器人制造等多项高技术集成起来,使机器人系统能自动顺应产品加工中的各种变化,真正实现智能化控制。
工业机器人在食品中的应用主要集中于几种类型:包装机器人、拣选机器人、码垛机器人、加工机器人。目前已经开发出食品工业机器人有包装罐头机器人,自动午餐机器人和切割牛肉机器人等。
玻璃行业
无论是空心玻璃、平面玻璃、管状玻璃,还是玻璃纤维——现代化、含矿物的高科技材料是电子和通讯、化学、和化妆品工业中非常重要的组成部分。而且如今它对于建筑工业和其他工业分支来说也是不可或缺的。特别是对于洁净度要求非常高的玻璃,工业机器人是的选择。
机器人的重要性: 在制造业,机器人使企业能够节省成本,并恢复以前外包的流程。 机器人通过完成肮脏而危险的任务来帮助解决技能缺口,这些任务使某些职位难以保持。 机器人通过执行平凡、重复和危险的工作来改变制造业的面貌。这就产生了对更有趣、更具挑战性和更高薪职位的需求。通过创造一个更具吸引力、更安全的工作场所,机器人有助于留住员工,并可以降低招聘、雇用和培训的人员成本。