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产品品牌：施格自动化
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交货说明：按订单
有效期至：长期有效
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机械臂与工业机器人有什么不同？
机械手是一种机械装置，它既可以是自动的，也可以由人控制；工业机器人是自动化设备的一种，机械手是工业机器人的一种，它还有其他的形式。因此，尽管两者的含义不同，但所指的内容有重叠之处。
简而言之，工业机器人有很多种形式，机械臂就是其中之一。
机械手是“一种固定或移动的机器”，其结构通常包括一系列相互连接或相对滑动的部件，用于抓取或移动物体，可以实现自动控制，可重复的程序设计，多自由度(轴)。它的工作方式主要是沿X,Y,Z轴作直线移动，以达到目标位置。
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视频作者：天津施格自动化科技有限公司
工业机器人是如何进行控制的 (1)可编程：工业机器人特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡的柔性制造生产线的应用。 (2)拟人化：工业机器人结合机器人与人的特点。在工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 3)通用性：一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有的工业机器人。 4)机电一体化：工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。?
关节机器人被广泛使用的原因
关节机器人的每个关节称为轴。每个机器人轴提供一个额外的自由度，该自由度是指机器人的独立运动。轴通常成链状排列，以允许每个轴支撑沿机器人结构延伸的另一个轴。关节机器人的结构从垂直于地面的基座开始，并包含个关节。机器人主体通过个旋转关节连接到基座上。另一个旋转关节垂直于机器人主体延伸，并将肩部连接到主体上。机器人肩部的末端是一个平行的旋转关节，用于将肩部连接到机器人手臂。然后，在机器人手臂的末端使用其他关节或轴来连接机器人手腕和末端执行器。这种机器人结构被设计得很像人类的手臂。机器人的伺服电机用于驱动每个轴的运动，从而提高了精度和速度。