焊接机器人哪两部分组成?
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。以焊接设备为例,弧焊和点焊由焊接电源、送丝机和焊组成。对于智能机器人,还应该有传感器系统,如激光或摄像头传感器及其控制。
焊接机器人主要由两部分组成。它的制造工艺的复杂程度、劳动强度、产品质量、批量大小等。焊接过程迫切需要自动化和机械化,以实现自动化机器人焊接?
工业机器人的类型
喷涂机器人:
喷涂机器人是一种主要用于表面涂覆工作的特殊机器人,是机器人技术和表面喷涂工艺相结合的产物。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,通过标准的模拟量输出模块控制吐出量、喷幅、雾化等喷涂参数。容易满足安全环保、和高质量的喷涂要求,是未来自动化涂装发展的必然趋势。喷漆机器人现广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
移动机器人:
移动机器人是工业机器人的一种类型,是一种在复杂环境下工作的,具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人。它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统。
激光加工机器人:
激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作,也可通过离线方式进行编程。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。
焊接机器人的功能: 1、防碰撞功能,焊防碰撞传感器,伺服防碰撞传感器。 2、防尘,防尘等级大IP54级别。 3、电缆内置,有效提高第6轴工作范围(B4机器人,其他机器人不具备)。 4、外部轴同步协调功能,可以在示教盒上操作外部轴,使机器人和外部轴同步动作,来完成复杂焊缝的焊接。 5、电弧监控功能,示教盒上能够对焊接电流,焊接电压,送丝负荷等进行监控,与DL350Ⅱ链接时,还可监控飞溅抑制率。 6、焊接特性自动调整功能,根据杆伸长长度和使用环境不同,自动调整焊接特性值,使实际焊接电流、电压与设定值一致。