机械臂与工业机器人有什么不同?
机械手是一种机械装置,它既可以是自动的,也可以由人控制;工业机器人是自动化设备的一种,机械手是工业机器人的一种,它还有其他的形式。因此,尽管两者的含义不同,但所指的内容有重叠之处。
简而言之,工业机器人有很多种形式,机械臂就是其中之一。
机械手是“一种固定或移动的机器”,其结构通常包括一系列相互连接或相对滑动的部件,用于抓取或移动物体,可以实现自动控制,可重复的程序设计,多自由度(轴)。它的工作方式主要是沿X,Y,Z轴作直线移动,以达到目标位置。
工业机器人的类型
喷涂机器人:
喷涂机器人是一种主要用于表面涂覆工作的特殊机器人,是机器人技术和表面喷涂工艺相结合的产物。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,通过标准的模拟量输出模块控制吐出量、喷幅、雾化等喷涂参数。容易满足安全环保、和高质量的喷涂要求,是未来自动化涂装发展的必然趋势。喷漆机器人现广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
移动机器人:
移动机器人是工业机器人的一种类型,是一种在复杂环境下工作的,具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人。它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统。
激光加工机器人:
激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作,也可通过离线方式进行编程。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。
使用模块化物理组件的桁架机器人 在桁架机器人没有被广泛的使用前,工厂会通过人工的方式进行日常的工作。这样不仅会对工人造成额外的伤害,而且会影响到工厂的日常加工效率。同时为了减少这些可能会发生的因素,相关的工厂会使用桁架机器人进行日常的加工。 一般材料会通过的通道进入到桁架机器人的工作台上,同时会启动机器的开启按钮。随后机器就会开始日常的加工,并且在此期间,机器人会利用机器内自带的材料进行正确的工作,随后会将完成加工的材料送出机器。 随着技术的不断进步和完善,使得机器人会使用模块化的物理组件,从而能变成可扩展连杆组成的机器人。同时能有效提高日常加工的安全性及加工风险的等级,并且能提供独立的解决方案。因此,被广泛的运用在各个行业中。