工业机器人的类型
1.码垛机器人:
码垛机器人是从事码垛的工业机器人,属于有规律的移动机器人来进行抓取及放置,将已装入容器的物体,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。码垛机器人可以集成在任何生产线中,为生产现场提供智能化、机器人化、网络化,可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流,广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。
2.搬运机器人:
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。早的搬运机器人出现在1960年的美国。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。是指从一个加工位置移到另一个加工位置.它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。
?选择工业机器人需要考虑的规格
机器人尺寸:需要考虑工业机械手的物理尺寸和重量,以确保它与车间现有的系统和设备相匹配。
较大有效载荷能力:机器人的工业应用和规格往往是紧密联系的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量,还需要将臂端工具的重量添加到公式中。
重复性:重复性是指机器人手臂返回到前一个点的能力。目前,许多工业机器人手臂的重复性范围在+/- 0.5 mm到+/- 0.02 mm之间,轴数、尺寸、范围等因素影响重复性。
垂直和水平延伸:工业机器人手臂的延伸能力往往是决定其是否适合应用的重要因素。机器人手臂需要能够到达它所工作的部件或系统的所有必要区域。
工业机器人使工作变得更轻松 在机器人成为工业机械和设备进步的一大壮举之前,人工被用于工厂和工业。如今,机器人轻而易举地完成的所有工作都需要人类的血汗。到目前为止,在工业界,只有在发生自然灾害或火灾时才能听到人数,而在以前,人们很普遍地认为,这是所有体力劳动和繁重劳动的结果。体力劳动以这种或那种方式给在工业中工作的人带来了辛劳。 因此,工业机器人是这十年的巨大成就。它们不仅使工业工作变得更加容易和轻松,而且使我们的日常生活更加舒适,并使我们能够悠闲地生活。