机械臂与工业机器人有什么不同?
机械手是一种机械装置,它既可以是自动的,也可以由人控制;工业机器人是自动化设备的一种,机械手是工业机器人的一种,它还有其他的形式。因此,尽管两者的含义不同,但所指的内容有重叠之处。
简而言之,工业机器人有很多种形式,机械臂就是其中之一。
机械手是“一种固定或移动的机器”,其结构通常包括一系列相互连接或相对滑动的部件,用于抓取或移动物体,可以实现自动控制,可重复的程序设计,多自由度(轴)。它的工作方式主要是沿X,Y,Z轴作直线移动,以达到目标位置。
工业机器人基本系统构成!
一、工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是喷漆、焊具等作业工具。
二、驱动系统,要使机器人运作起来,需要在各个关节即每个运动自由度上安置传动装置,这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统,可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。
焊接机器人用途
1、焊接机器人应用广泛,焊接变压器体积小而输出能量大
焊接机器人应用于汽车工业中之一体式变压器速焊钳更见其优越处。而其优越性能乃因其焊接变压器频率由现时之市电50/60Hz提升至1000Hz,极大地减少了铁芯材料的重量,再加上变压器次级回路中的整流二极管把电能转为直流电源供给焊接使用。这样可以大大的改善次级回路感应系数值,这是一个引致能量损失的重要因素,在直流焊接回路中几乎是可以不予考虑的,从而将生产成本降至。
2、焊接机器人应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接
广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接,适用于电力、电气、机械、汽车等行业。如果采用手工电弧焊进行转轴焊接,工人劳动强度极大,产品的一致性差,生产效率低,仅为2-3件/小时。采用自动焊接工作站后,产量可达到15-20件/小时,焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。