机械臂与工业机器人有什么不同?
机械手是一种机械装置,它既可以是自动的,也可以由人控制;工业机器人是自动化设备的一种,机械手是工业机器人的一种,它还有其他的形式。因此,尽管两者的含义不同,但所指的内容有重叠之处。
简而言之,工业机器人有很多种形式,机械臂就是其中之一。
机械手是“一种固定或移动的机器”,其结构通常包括一系列相互连接或相对滑动的部件,用于抓取或移动物体,可以实现自动控制,可重复的程序设计,多自由度(轴)。它的工作方式主要是沿X,Y,Z轴作直线移动,以达到目标位置。
?选择工业机器人需要考虑的规格
机器人尺寸:需要考虑工业机械手的物理尺寸和重量,以确保它与车间现有的系统和设备相匹配。
较大有效载荷能力:机器人的工业应用和规格往往是紧密联系的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量,还需要将臂端工具的重量添加到公式中。
重复性:重复性是指机器人手臂返回到前一个点的能力。目前,许多工业机器人手臂的重复性范围在+/- 0.5 mm到+/- 0.02 mm之间,轴数、尺寸、范围等因素影响重复性。
垂直和水平延伸:工业机器人手臂的延伸能力往往是决定其是否适合应用的重要因素。机器人手臂需要能够到达它所工作的部件或系统的所有必要区域。
在制造过程中使用工业机器人的好处 当今的工业机器人在半导体、汽车、塑料加工和金属锻造等众多行业中工作。几乎所有的重复性操作对机器人来说都是一项伟大的工作,特别是当它对人类来说是危险或困难的时候。 机器人已被用于大批量作业,但随着技术的进步和成本的下降,更多的选择和机会为中小型作业打开了大门。 同时,这些机器人正在帮助制造商应对他们面临的许多关键挑战,包括劳动力紧缺、市场竞争力和安全性。