?焊接机器人都有哪些优点 1、稳定和提高焊接质量,机器人在焊接过程中,焊接参数中的焊接电流、焊接电压、送丝速度及干伸长度等参数对焊接结果起决定性作用。焊接质量受人为因素影响较小,因此焊接质量稳定。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量均一性 2、提高劳动生产率,一天可24小时连续工作 一台正常运行的焊接机器人可以替代2到4名焊接工人。机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,随着高速焊接技术的发展,机器人焊接速度将会再加快,焊接机器人为企业大大提高了生产效率。 3、 改善工人劳动条件,可在有害的环境下工作 焊接过程中产生的强弧光、高温、、飞溅、及有毒气体对焊接工人的身体造成了极大的伤害,而机器人可在复杂及极限环境下继续的工作。
工业机器人能自动去毛刺吗 ?自动去毛刺机是典型的机电一体化装置,它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的研究成果。随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高,自动去毛刺机技术得到了迅速发展,出现了各种各样的去毛刺机产品。自动去毛刺机产品的实用化,既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题,又促进了工业自动化的进程。 自动去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中,采用机器视觉对孔位进行探测,对摄像机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述,并根据标定进行物像变换,将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中,从而获取了空间目标点的三维空间坐标,然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。自动去毛刺机的典型零件有:铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毅、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮。
机器人的重要性: 在制造业,机器人使企业能够节省成本,并恢复以前外包的流程。 机器人通过完成肮脏而危险的任务来帮助解决技能缺口,这些任务使某些职位难以保持。 机器人通过执行平凡、重复和危险的工作来改变制造业的面貌。这就产生了对更有趣、更具挑战性和更高薪职位的需求。通过创造一个更具吸引力、更安全的工作场所,机器人有助于留住员工,并可以降低招聘、雇用和培训的人员成本。