?选择工业机器人需要考虑的规格
机器人尺寸:需要考虑工业机械手的物理尺寸和重量,以确保它与车间现有的系统和设备相匹配。
较大有效载荷能力:机器人的工业应用和规格往往是紧密联系的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量,还需要将臂端工具的重量添加到公式中。
重复性:重复性是指机器人手臂返回到前一个点的能力。目前,许多工业机器人手臂的重复性范围在+/- 0.5 mm到+/- 0.02 mm之间,轴数、尺寸、范围等因素影响重复性。
垂直和水平延伸:工业机器人手臂的延伸能力往往是决定其是否适合应用的重要因素。机器人手臂需要能够到达它所工作的部件或系统的所有必要区域。
工业机器人在中小企业中的应用
工业机器人的成本正在下降
调查发现,72%的公司表示自动化解决方案的高投资成本阻碍了公司使用工业4.0。一些机器人制造商正在研究更便宜的入门级机器人,这应该能让中小型企业尽早解决自动化问题。
灵活使用工业机器人
以前,公司需要建立自己的知识,用于编程功能流程或依赖昂贵的外部服务提供商。这就是为什么到目前为止工业机器人主要用于单调任务的原因——例如汽车行业。它订购了40%的工业机器人,主要用于生产自动化。另一方面,为了使购买物有所值,中小企业将不得不使用工业机器人完成各种任务。因此,机器人能够在早上而不是下午做其他任务是很重要的。
关节机器人被广泛使用的原因
关节机器人提供了比其他任何类型的机器人更高的自由度,这就是为什么它们在制造商中被广泛使用的原因。它们增强的运动范围非常类似于人类,因此是生产线的理想解决方案。它们还为生产操作提供了更大的灵活性。它们具有覆盖多种运动的能力,使其更适应生产过程或工件的变化。增强的运动为机器人提供了更大的工作空间,从而可以处理各种大小的工件。它们还通过可以完成的众多应用程序提供了多功能性。这些应用包括电弧焊、材料处理、组装、零件转移、拣选和放置、包装、机器装载和码垛以及其他许多应用。实际上,许多关节机器人,都是为执行多种应用而设计的。