工业机器人的类型
喷涂机器人:
喷涂机器人是一种主要用于表面涂覆工作的特殊机器人,是机器人技术和表面喷涂工艺相结合的产物。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,通过标准的模拟量输出模块控制吐出量、喷幅、雾化等喷涂参数。容易满足安全环保、和高质量的喷涂要求,是未来自动化涂装发展的必然趋势。喷漆机器人现广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
移动机器人:
移动机器人是工业机器人的一种类型,是一种在复杂环境下工作的,具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人。它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统。
激光加工机器人:
激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作,也可通过离线方式进行编程。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。
?选择工业机器人需要考虑的规格
机器人尺寸:需要考虑工业机械手的物理尺寸和重量,以确保它与车间现有的系统和设备相匹配。
较大有效载荷能力:机器人的工业应用和规格往往是紧密联系的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量,还需要将臂端工具的重量添加到公式中。
重复性:重复性是指机器人手臂返回到前一个点的能力。目前,许多工业机器人手臂的重复性范围在+/- 0.5 mm到+/- 0.02 mm之间,轴数、尺寸、范围等因素影响重复性。
垂直和水平延伸:工业机器人手臂的延伸能力往往是决定其是否适合应用的重要因素。机器人手臂需要能够到达它所工作的部件或系统的所有必要区域。
在制造过程中使用工业机器人的好处 当今的工业机器人在半导体、汽车、塑料加工和金属锻造等众多行业中工作。几乎所有的重复性操作对机器人来说都是一项伟大的工作,特别是当它对人类来说是危险或困难的时候。 机器人已被用于大批量作业,但随着技术的进步和成本的下降,更多的选择和机会为中小型作业打开了大门。 同时,这些机器人正在帮助制造商应对他们面临的许多关键挑战,包括劳动力紧缺、市场竞争力和安全性。