机械臂与工业机器人有什么不同?
机械手是一种机械装置,它既可以是自动的,也可以由人控制;工业机器人是自动化设备的一种,机械手是工业机器人的一种,它还有其他的形式。因此,尽管两者的含义不同,但所指的内容有重叠之处。
简而言之,工业机器人有很多种形式,机械臂就是其中之一。
机械手是“一种固定或移动的机器”,其结构通常包括一系列相互连接或相对滑动的部件,用于抓取或移动物体,可以实现自动控制,可重复的程序设计,多自由度(轴)。它的工作方式主要是沿X,Y,Z轴作直线移动,以达到目标位置。
机器人技术存在的七个潜在风险:
??人为错误:将预先编程、连接的外围设备或将实时输入输出传感器连接到微处理器或外围设备列为人为错误,这些错误可能导致机器人危险的、不可预测的移动或动作。由于对机器人的运动路径过于熟悉或不了解,操作员可能会将自己置于危险位置。
??控制错误:如果控制系统出现故障,并且与人为互动密切相关,则系统响应可能会导致危险的工作环境。
??未经授权的访问:未经授权的操作员可以发现自己在危险和可能致命的不熟悉安全硬件的区域。
??机械故障:在设计和编程阶段,并不总是考虑机械零件故障。故障会导致潜在的危险情况。
??环境来源:如果在项目的初始阶段不计划对电涌或功率损耗进行抑制,则可能导致伤害。
??动力系统:在机器人动力系统中,控制或传输元件出现故障的气动、液压或电源会干扰到控制和/或电源线的电信号。这会产生危险的能量释放。
??安装不当:如果错误地设置了机器人工作单元,则可能会因原始设计的差异而导致危险。
工业机器人的可承受性 食品工业 - 由于传统上这不是一个需要机器人系统准确工作的行业,因此实施这些解决方案的机会并不多。但是,在未来,它们有更多的用途来满足规定的卫生条件、生产加工食品和处理包装。所有这些细分市场,都可能带来潜在的新就业机会。 替代能源 - 光伏电池和风能正在成为消费市场中可行且价格合理的替代能源。需求的增加意味着制造商需要以更大的量生产这些产品,同时仍保持高水平的质量。随着安装基础变得越来越大,制造它们的机器人行业会越来越大,需要更多的人来处理维护和安装。 电动汽车 - 越来越多的人购买电动汽车,这种更高的接受度意味着普通汽车行业中使用的许多工具将应用于这一新的细分市场。 新的消费电子产品 - 有许多新设备在没有机器人的情况下,根本无法以相同的数量或相同的价格提供。这些设备可以带来销售、相关服务和交付的工作。如果没有机器人系统的生产能力,大多数与生产相关的工作都需要到海外。