工业机器人的类型
1.码垛机器人:
码垛机器人是从事码垛的工业机器人,属于有规律的移动机器人来进行抓取及放置,将已装入容器的物体,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。码垛机器人可以集成在任何生产线中,为生产现场提供智能化、机器人化、网络化,可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流,广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。
2.搬运机器人:
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。早的搬运机器人出现在1960年的美国。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。是指从一个加工位置移到另一个加工位置.它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。
工业机器人使用中怎么避免风险
与以往的卷料工序相比,工业生产中使用工业机器人在对工件产品进行卷料处理时,能够完全实现自动化操作,同时机械手的运行效率提高使得产品能够持续有效地进行生产等。
传统工业产品在进行生产时往往需要不同的设备,而工业机器人则能够对多样化的产品进行生产,例如我们生活中使用的水杯或高压锅等产品,一台工业机器人设备只需要对自身的控制程序和操作设备进行简单的调试即能够对这两种产品进行直接生产等。
?与传统机器不同,工业机器人缺乏人类操作员的智能。如果发生编程错误或硬件故障,机器人可能会意外地以高速度移动很远的距离,对操作人员或维护人员造成严重危险。
就像任何机器一样,如果机器人在部署不当或使用不当时,都可能会造成危险。
焊接机器人的功能: 1、防碰撞功能,焊防碰撞传感器,伺服防碰撞传感器。 2、防尘,防尘等级大IP54级别。 3、电缆内置,有效提高第6轴工作范围(B4机器人,其他机器人不具备)。 4、外部轴同步协调功能,可以在示教盒上操作外部轴,使机器人和外部轴同步动作,来完成复杂焊缝的焊接。 5、电弧监控功能,示教盒上能够对焊接电流,焊接电压,送丝负荷等进行监控,与DL350Ⅱ链接时,还可监控飞溅抑制率。 6、焊接特性自动调整功能,根据杆伸长长度和使用环境不同,自动调整焊接特性值,使实际焊接电流、电压与设定值一致。