工业机器人基本系统构成!
一、工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是喷漆、焊具等作业工具。
二、驱动系统,要使机器人运作起来,需要在各个关节即每个运动自由度上安置传动装置,这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统,可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。
关节机器人的构成
(1)驱动系统
要使机器人运行起来,需要各个关节安装传感装置和传动,这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统,或者是几种系统结合起来的综合传动系统。
(2)机械系统
关节机器人机械结构主要由四大部分构成:机身、臂部、腕部和手部,每一个部分具有若干的自由度,构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件,它可以是多手指的手爪,也可以是喷漆或者焊具等作业工具。
桁架机器人好处?? 在制造自动化方面,桁架机器人正在成为传统6轴机器人的一种受欢迎的替代品。它们可以用于许多与关节式机器人相同的应用,包括机器操作、组装、码垛、物料搬运和分配。不需要复杂动作的应用非常适合桁架机器人。实际上,在合适的应用程序中使用桁架机器人进行自动化有很多好处。 节省空间——由于桁架机器人的导轨系统,许多人可能没有意识到,但是与固定的6轴机器人相比,它们实际上占用的空间更少。由于它们可以配置在工作区域的上下方,因此可以释放地板空间以更有效地使用。桁架机器人也可以比其他机器人更靠近工作区域放置,因为它们不需要额外的防护。