工业机器人的类型
1.码垛机器人:
码垛机器人是从事码垛的工业机器人,属于有规律的移动机器人来进行抓取及放置,将已装入容器的物体,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。码垛机器人可以集成在任何生产线中,为生产现场提供智能化、机器人化、网络化,可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流,广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。
2.搬运机器人:
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。早的搬运机器人出现在1960年的美国。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。是指从一个加工位置移到另一个加工位置.它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。
工业机器人可以根据执行器运动的控制功能分为点型和连续轨迹型。
1、点类型仅控制执行器从一个点到另一个点的准确位置,适用于机械上下料、点焊和一般处理、装卸等操作。
2、连续轨迹类型根据轨迹控制执行器的运动,适用于连续焊接和涂层等操作。
工业机器人根据程序输入方法区分编程输入类型和示教输入类型。
1、编程输入型是通过RS232串行端口或以太网等将计算机上已编制好的工作程序文件传递给机器人控制箱。
2、示教输入型示教方法有两种。
点焊机器人的技能特色:
(1)技能综合性强工业机器人与自动化成套技能,会集并交融了多项学科,触及多项技能领域,包括工业机器人操控技能、机器人动力学及、机器人构建有限元分析、激光加工技能、模块化程序规划、智能测量、建模加工、工厂自动化等先进制作技能,技能综合性强。
(2)应用领域广泛工业机器人与自动化成套配备是出产进程的关键设备,可用于制作、安装、检测、物流等出产环节,并广泛应用于轿车整车及轿车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC配备、、、金融、、冶金及印刷出书等众多行业,应用领域非常广泛。
(3)技能先进工业机器人集柔性化、智能化、软件应用开发等先进制作技能于一体,通过对进程实施检测、操控、优化、调度、管理和决策,完成添加产值、进步质量、降低成本、削减资源消耗和环境污染,是工业自动化水平的良好表现。