工业机器人的类型
喷涂机器人:
喷涂机器人是一种主要用于表面涂覆工作的特殊机器人,是机器人技术和表面喷涂工艺相结合的产物。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,通过标准的模拟量输出模块控制吐出量、喷幅、雾化等喷涂参数。容易满足安全环保、和高质量的喷涂要求,是未来自动化涂装发展的必然趋势。喷漆机器人现广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
移动机器人:
移动机器人是工业机器人的一种类型,是一种在复杂环境下工作的,具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人。它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统。
激光加工机器人:
激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作,也可通过离线方式进行编程。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。
工业机器人技术功能
(1)洁净润滑技术:通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂,实现对环境无颗粒污染,满足洁净要求。
(2)高速平稳控制技术:通过轨迹优化和提高关节伺服性能,实现洁净搬运的平稳性。
(3)控制器的小型化技术:根据洁净室建造和运营成本高,通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。
(4)检测技术:通过光学传感器,能够通过机器人的扫描,获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。
弧焊机器人的关键技能:
(1)弧焊机器人体系优化集成技能:弧焊机器人选用沟通伺服驱动技能以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有杰出的低速安稳性和高速动态呼应,并可完成免维护功能。
(2)和谐操控技能:操控多机器人及变位机和谐运动,既能保持焊和工件的相对姿势以满意焊接工艺的要求,又能避免焊和工件的磕碰。
(3)准确焊缝轨道盯梢技能:结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,选用激光传感器完成焊接过程中的焊缝盯梢,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和习惯性,结合视觉传感器离线调查取得焊缝盯梢的残余误差,基于误差统计取得补偿数据并进行机器人运动轨道的批改,在各种工况下都能取得更好的焊接质量。