?焊接机器人都有哪些优点 1、稳定和提高焊接质量,机器人在焊接过程中,焊接参数中的焊接电流、焊接电压、送丝速度及干伸长度等参数对焊接结果起决定性作用。焊接质量受人为因素影响较小,因此焊接质量稳定。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量均一性 2、提高劳动生产率,一天可24小时连续工作 一台正常运行的焊接机器人可以替代2到4名焊接工人。机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,随着高速焊接技术的发展,机器人焊接速度将会再加快,焊接机器人为企业大大提高了生产效率。 3、 改善工人劳动条件,可在有害的环境下工作 焊接过程中产生的强弧光、高温、、飞溅、及有毒气体对焊接工人的身体造成了极大的伤害,而机器人可在复杂及极限环境下继续的工作。
焊接机器人用途
1、焊接机器人应用广泛,焊接变压器体积小而输出能量大
焊接机器人应用于汽车工业中之一体式变压器速焊钳更见其优越处。而其优越性能乃因其焊接变压器频率由现时之市电50/60Hz提升至1000Hz,极大地减少了铁芯材料的重量,再加上变压器次级回路中的整流二极管把电能转为直流电源供给焊接使用。这样可以大大的改善次级回路感应系数值,这是一个引致能量损失的重要因素,在直流焊接回路中几乎是可以不予考虑的,从而将生产成本降至。
2、焊接机器人应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接
广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接,适用于电力、电气、机械、汽车等行业。如果采用手工电弧焊进行转轴焊接,工人劳动强度极大,产品的一致性差,生产效率低,仅为2-3件/小时。采用自动焊接工作站后,产量可达到15-20件/小时,焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。
工业机器人技术功能
(1)洁净润滑技术:通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂,实现对环境无颗粒污染,满足洁净要求。
(2)高速平稳控制技术:通过轨迹优化和提高关节伺服性能,实现洁净搬运的平稳性。
(3)控制器的小型化技术:根据洁净室建造和运营成本高,通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。
(4)检测技术:通过光学传感器,能够通过机器人的扫描,获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。