工业机器人基本系统构成!
一、工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是喷漆、焊具等作业工具。
二、驱动系统,要使机器人运作起来,需要在各个关节即每个运动自由度上安置传动装置,这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统,可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。
使用模块化物理组件的桁架机器人 在桁架机器人没有被广泛的使用前,工厂会通过人工的方式进行日常的工作。这样不仅会对工人造成额外的伤害,而且会影响到工厂的日常加工效率。同时为了减少这些可能会发生的因素,相关的工厂会使用桁架机器人进行日常的加工。 一般材料会通过的通道进入到桁架机器人的工作台上,同时会启动机器的开启按钮。随后机器就会开始日常的加工,并且在此期间,机器人会利用机器内自带的材料进行正确的工作,随后会将完成加工的材料送出机器。 随着技术的不断进步和完善,使得机器人会使用模块化的物理组件,从而能变成可扩展连杆组成的机器人。同时能有效提高日常加工的安全性及加工风险的等级,并且能提供独立的解决方案。因此,被广泛的运用在各个行业中。
关节机器人被广泛使用的原因
关节机器人提供了比其他任何类型的机器人更高的自由度,这就是为什么它们在制造商中被广泛使用的原因。它们增强的运动范围非常类似于人类,因此是生产线的理想解决方案。它们还为生产操作提供了更大的灵活性。它们具有覆盖多种运动的能力,使其更适应生产过程或工件的变化。增强的运动为机器人提供了更大的工作空间,从而可以处理各种大小的工件。它们还通过可以完成的众多应用程序提供了多功能性。这些应用包括电弧焊、材料处理、组装、零件转移、拣选和放置、包装、机器装载和码垛以及其他许多应用。实际上,许多关节机器人,都是为执行多种应用而设计的。