使用模块化物理组件的桁架机器人 在桁架机器人没有被广泛的使用前,工厂会通过人工的方式进行日常的工作。这样不仅会对工人造成额外的伤害,而且会影响到工厂的日常加工效率。同时为了减少这些可能会发生的因素,相关的工厂会使用桁架机器人进行日常的加工。 一般材料会通过的通道进入到桁架机器人的工作台上,同时会启动机器的开启按钮。随后机器就会开始日常的加工,并且在此期间,机器人会利用机器内自带的材料进行正确的工作,随后会将完成加工的材料送出机器。 随着技术的不断进步和完善,使得机器人会使用模块化的物理组件,从而能变成可扩展连杆组成的机器人。同时能有效提高日常加工的安全性及加工风险的等级,并且能提供独立的解决方案。因此,被广泛的运用在各个行业中。
桁架机器人好处?? 在制造自动化方面,桁架机器人正在成为传统6轴机器人的一种受欢迎的替代品。它们可以用于许多与关节式机器人相同的应用,包括机器操作、组装、码垛、物料搬运和分配。不需要复杂动作的应用非常适合桁架机器人。实际上,在合适的应用程序中使用桁架机器人进行自动化有很多好处。 节省空间——由于桁架机器人的导轨系统,许多人可能没有意识到,但是与固定的6轴机器人相比,它们实际上占用的空间更少。由于它们可以配置在工作区域的上下方,因此可以释放地板空间以更有效地使用。桁架机器人也可以比其他机器人更靠近工作区域放置,因为它们不需要额外的防护。
工业机器人技术功能
(1)洁净润滑技术:通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂,实现对环境无颗粒污染,满足洁净要求。
(2)高速平稳控制技术:通过轨迹优化和提高关节伺服性能,实现洁净搬运的平稳性。
(3)控制器的小型化技术:根据洁净室建造和运营成本高,通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。
(4)检测技术:通过光学传感器,能够通过机器人的扫描,获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。