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分拣机器人-施格自动化机器人集成-分拣机设备

天津施格自动化科技有限公司

经营模式:生产加工

地址:天津市北辰区淮河道1号(总部)

主营:工业机器人,AGV,物流自动化

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  • 产品品牌:施格自动化
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    码垛机器人,工业码垛机器人,天津码垛机器人

    码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制,实现智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。平板上工件符合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降,另三方定位挡杆起动夹紧,此时平板复位。

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    视频作者:天津施格自动化科技有限公司






    码垛机的机械手臂的操作要点:

    运动结构,使手部完结各种转动(摆动)、移动或复合运动来完成规则的动作,改变被抓持物件的方位和姿势。运动组织的升降、弹性、旋转等独立运动方法,称为码垛机械人的自由度。为了抓取空间中任意方位和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手规划的关键参数。自由度越多,码垛机械人的灵活性越大,通用性越广,其结构也越杂乱。一般码垛机械手有2~3个自由度。操控系统是经过对码垛机械人每个自由度的电机的操控,来完结特定动作。一起接收传感器反应的信息,构成安稳的闭环操控。操控系统的通常是由单片机或dsp等微操控芯片构成,经过对其编程完成所要功用。

    码垛机只是储运设备的一种,但它有许多其他设备所没有的特点。正是因为这些特点,码垛机的使用得到了一致的认可和欢迎。你们都知道它的特点吗?

    堆垛机设计有独立的联动机构,与直线输送轨道一致运行,因此在传动效率和稳定性方面非常理想。但是也对环境提出了一定的要求,一定要比较宽敞才能充分运行。码垛机有很多选择,从规格、速度等方面分类不同,方便人们选择。

    还有,堆垛机的手臂相当灵活,因为大部分零件都在底部,所以可以实现节能环保的要求。不要担心设备操作起来会很复杂。其实很简单,只需要设置好拿东西的位置和托盘的位置,然后设计好运行轨迹,放置好操作机器人,操作可以自动开始,顺利完成。

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