摆放码垛机器人
这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的,推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动,从下往上推,将三层物料堆码在一起。在这个过程中,会有斜面设备保证过程的顺利完成,而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。
为应对制砖业高成本,南通市某砖厂引进了成都圣锐思智能机器人码垛自动化流水线。码垛机器人把工人从深重的工作中解放出来,降低了制砖业的人工成本和劳动强度,同时提高了生产功率,砖厂走向了自动化生产之路。
那么大家熟悉的搬运码垛机器人,它的设计和工作原理又是怎样的呢?今天小编就给大家解读工业机器人中的搬运码垛机器人是如何用PLC来控制物料搬运的?
由于气压传动具有气源使用方便、不污染环境、动作灵活迅速、工作、操作维修简便以及适于在恶劣环境下工作等特点,因而在冲压加工、注塑及压铸等有毒或高温环境下作业,机床上、下料,仪表及轻工行业中小零件的输送和自动装配等作业,食品包装及输送,电子产品输送、自动插接,生产自动化等过程中被广泛应用。所以气压传动是一种易于推广普及的实现工业自动化的应用技术。气动系统的应用,引起了产业界的普遍重视,气动行业已成为工业国家发展速度快的行业之一。
作为气动系统的控制装置目前多数采用可编程控制器(PLC)。可编程序控制器是以微处理器为基础,综合计算机技术,自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置,其可靠性好,操作简便。在实际应用中,控制系统很容易实现。一般是由受控设备的动作顺序和工艺要求,构成工步状态表,形成梯形图,再编制PLC指令。
如何选择一款适用的袋料自动码垛机呢?
负载:负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果将零件从一台机器处搬至另外一处,需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。
自由度(轴数):机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用,4轴机器人即足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作,而且机械臂需要扭曲反转,6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。
运动范围:垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大,对某些特定的应用存在限制。