天津施格自动化科技有限公司

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，仓储AGV厂家，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。AGV

近几年来，AGV，无人化这个概念逐渐被运用到了各个行业，而跟物流有关的就有无人分拣机器人、无人驾驶卡车、和无人叉车，越来越多的新装备也开始投入到实际运用中。

仓储管理在物流管理中占据着核心地位。传统的仓储管理中存在诸多的弊端，通过智慧物流，加大装备技术升级力度，提升自动化水平，实现机器替代人的战略，可有效解决仓储物流管理的现存痛点。其中AGV机器人是智能化物流仓库中必不可少的工具。

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

AGV从出现至今，已经衍生出了多种导航方式，每种导航方式均有自己的独特之处和用武之地。AGV

1.光学导航

光学导航是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图像信号进行简单处理而实现自动导引。该导航方式分为色带跟踪导航、二维码识别等功能。光学导航技术成熟，应用也较为广泛。目前，亚马逊应用的KIVA机器人就是利用光学导航实现的。该导航方式灵活性比较好，地面路线设置简单易行，搬运AGV厂家，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引可靠性较差，精度较低。

2.激光导航

激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置准确的激光反射板，AGV通过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。

此项技术的优点是，AGV定位准确，地面无需其他定位设施，天津智能AG，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境。缺点是制造成本高，对环境要求比较苛刻（外界光线、地面要求、能见度要求等），不适合室外（尤其是易受雨、雪、雾的影响）应用。

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。AGV

作为制造业的标杆，汽车行业一直是AGV机器人应用率较高的行业。特别是随着“工业4.0”时代的到来，为了提高企业自动化水平，同时实现少人化、低成本的目标，近年来已有诸多汽车制造厂、汽车零部件生产企业应用了AGV，其中不仅有汽车制造业厂内物流AGV的新技术，还有新兴停车机器人的应用，备受关注。