天津施格自动化科技有限公司

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。相较于多关节的工业机器人，天津智能AG，AGV是中国机器人行业国产化率高，同时品牌集中度较高的细分领域，不仅国外企业难以进入，就连国外市场也被中国企业大力抢占。AGV

AGV俗称搬运机器人，由于降低成本的压力一直贯穿于整个制造业和物料搬运行业，因此自动导引车（AGV）在生产过程中发挥着日益重要的作用。

众所周知，普通物流AGV或AGC，都因竞争导致利润微薄，很多项目能保持25%的利润都是优质项目。再加上绝大多数AGV品质问题，如果把售后的成本拿走，几乎不赚；而AGV当前仍有一些暴利产品，他们的利润有多高呢？

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，无轨搬运车，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。AGV

AGV作为现代化仓储体系的关键设备之一，具有自动化程度高、灵敏、安全等特点，所以广泛应用在汽车制造、家电等领域。在物流仓储环节，AGV可以完成物料搬运输送工作，实现24h自动出入装卸站、工作台和货架等。

当网购成为人们习以为常的生活方式，仓储电商物流市场也在加速对智慧物流的探索，无论是从政策方面、还是技术方面，对于电商仓储物流行业的发展都是大有裨益。目前，AGV在仓储电商物流领域主要应用于货物的分拣和搬运，天津AGV厂家，国内这一领域早的就是申通的“小黄人”。

根据数据统计，2017年中国电商交易额达到6.536万亿元，电商如雨后春笋般不断涌现，因此物流的配送速度成为衡量企业的重要指标之一。更加智能化的末端配送方式将有效提升配送速度。

市场方面来看，全球物流仓储自动化还主要集中在欧洲等国家。中国虽然是AGV使用和生产制造大国，但在国际上却没有与之对应的地位。随着中国AGV技术的提升以及相关政策和需求的带动，未来中国的物流仓储自动化市场前景必将一片广阔。

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。AGV

AGV从出现至今，已经衍生出了多种导航方式，每种导航方式均有自己的独特之处和用武之地。

1.视觉导航

视觉导航是在AGV上安装CCD摄像机，AGV在行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息，并通过对图像信息的处理确定AGV的当前位置。

视觉导航方式具有路线设置灵活、适用范围广、成本低等优点。但是，由于利用车载视觉系统快速准确地实现路标识别这一技术瓶颈尚未得到突破，因此，目前该方法尚未进入实用阶段。

2.惯性导航

惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引。

此项技术在军方较早运用，其主要优点是技术先进，定位精准，地面处理工作量小，路径灵活性强。其缺点是制造成本较高，导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。

3.轮廓导航

轮廓导航是目前AGV为先进的导航技术。该技术利用二维激光扫描仪对现场环境进行测量、学习，AGV，并绘制导航环境，然后进行测量学习，修正地图进而实现自动导航功能。轮廓导航利用自然环境（墙壁、柱子以及其它固定物体）进行自由测距导航，根据环境测量结果更新位置。该导航技术的优点是，不需要反射器或其它人工地标，能够降低安装成本，减少维护工作。