天津施格自动化科技有限公司

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，仓储AGV厂家，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。AGV

AGV机器人在各个行业的应用已经多方面开花，部分行业应用已经相当成熟，AGV机器人技术的发展也越来越智能化。随着智能制造趋势的愈演愈烈，搬运AGV厂家，企业对生产智能物流、智能仓储的需求也愈加强烈，但是目前市场鱼龙混杂，部分AGV企业给制造业企业做的半吊子工程，甚至有的AGV小车无法动弹；对于处在需求端的企业来讲，很难在短时间内甄别好的供应商，特别是在AGV领域，以次充好、低价中标等企业间不良竞争严重影响行业的健康发展，影响着下游需求端企业对AGV产业的信心和认知度。为了行业健康有序发展，为了让下游制造业企业精准的选择有保障、有能力AGV企业能与之合作。

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

AGV的基本应用

危险场所和特种行业AGV

在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有销毁及航路验证能力的自动型侦察车。

在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。

天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而保证AGV准确行驶到目标点的位置及航向的过程，叫做“导航”。AGV导航主要涉及的技术要点：

定位AGV

定位是确定移动机器人在运行环境中相对于全局坐标的位置及航向，是AGV导航的基本环节。目前AGV定位方法分为:

（1）惯性定位。通过对固联在载体上的三轴加速度计、三轴陀螺仪进行积分，无轨搬运车，获得载体实时、连续的位置、速度、姿态等信息。但惯性误差经过积分之后都会产生无限的累积，AGV，因此纯惯性导航不适合长时间的准确定位。

（2）电子地图匹配定位。利用图像处理技术，将实时获取的环境图像与基准图进行匹配，从而确定载体当前的位置，匹配的特征可以为设定的路标、特定的景象或是道路曲率。电子地图匹配特别适用于对机器人系统长时间的定位误差进行校准。

以上定位方式中，惯性定位为相对定位方式，可以获得连续的位置、姿态信息，但存在累积误差；电子地图匹配等定位方式定位，可以获得准确的位置信息，但难以获得连续姿态信息。相对定位存在较强的互补性，通常采用将两者结合的组合定位方法。